viernes, 2 de diciembre de 2011

Matrices


Definiciones básicas
Una matriz m×n es una tabla o arreglo rectangular A de números reales con m reglones (o filas) y n columnas. (Reglones son horizontales y columnas son verticales.) Los números m y n son las dimensiones de A.
Los números reales en la matriz se llaman sus entradas. La entrada en reglón i y columna j se llama aij o Aij.

Ejemplo
Aquí es una matriz 4×5. Mueva el ratón sobre las entradas para ver sus nombres.
    A =
    0
    1
    2
    0
    3
    1/3
    -1
    10
    1/3
    2
    3
    1
    0
    1
    -3
    2
    1
    0
    0
    1


Operaciones con matrices
Trasposición
La matriz traspuesta, AT, de la matriz A es la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Sea A una matiz m×n y B = AT, entonces B es la matriz n×m con bij = aji.
Suma, Resta 
Sea A y B matrices con las mismas dimensiones, entonces sus sumaA+B, se obtiene sumando entradas correspondientes. En símbolos, (A+B)ij = Aij + Bij. En forma parecida, sus restaA - B, obtiene restando entradas correspondientes. En símbolos, (A-B)ij = Aij - Bij.
Multiplicación escalar
Sea A una matriz y c un número (llamado un escalar en este contexto), definimos el múltiple escalarcA, como la matriz que se obtiene multiplicando cada entrada de A por c. En símbolos, (cA)ij = c(Aij).
Producto 
Sea A una matriz con dimensiones m×n y B una matriz con dimensiones n×p, entonces el producto AB está definido, y tiene dimenciones m×p. La entrada (AB)ij se obtiene por multiplicar reglón i de A por columna j de B, hecho por multiplicar sus entradas correspondientes y sumar las resultados.

Ejemplos
Trasposición
 
0
1
2
T
1/3
-1
10
=
0
1/3
1
-1
2
10

Suma y múltiple escalar
0
1
1/3
-1
+2
1
-1
2/3
-2
=
2
-1
5/3
-5

Producto
0
1
1/3
-1
1
-1
2/3
-2
=
2/3
-2
-1/3
5/3


Álgebra de matrices
La matriz unidad de orden n×n es la matriz I de orden n×n en la cual todas las entradas son cero excepto los de la diagonal principal, que son 1. En símbolos:
    Iij = 1 si i = j y Iij = 0 si i ≠ j.
Una matriz cero es una matriz O en la cual todas las entradas son cero.
Las operaciones de adición, multiplicación escalar, multiplicación entre matrices se cumplen las siguientes reglas:
A+(B+C) = (A+B)+CRegla asociativa de adición
A+B = B+ARegla conmutativa de adición
A+O = O+A = ARegla unidad de adición
A+( - A) = O = ( - A)+ARegla inversa de adición
c(A+B) = cA+cBRegla distributiva
(c+d)A = cA+dARegla distributiva
1A = AUnidad escalar
0A = OCero escalar
A(BC) = (AB)CRegla asociativa de multiplicación
AI = IA = ARegla unidad de multiplicación
A(B+C) = AB + ACRegla distributiva
(A+B)C = AC + BCRegla distributiva
OA = AO = OMultiplicación por matriz cero
(A+B)T = AT + BTTrasposición de una suma
(cA)T = c(AT)Trasposición de un producto escalar
(AB)T = BTATTrasposición de un producto matriz
La única regla que está notablemente ausente es la de conmutatividad del producto entre matrices. El producto entre matrices no es conmutativo: AB no es igual a BA en general.

Ejemplos
La siguiente es la matriz unidad de orden 4×4:
    I =
    1
    0
    0
    0
    0
    1
    0
    0
    0
    0
    1
    0
    0
    0
    0
    1
El fallo de la regla conmutativa para el producto entre matrices se muestra por el siguiente ejemplo:
    A =
    0
    1
    1/3
    -1
    B =
    1
    -1
    2/3
    -2

    AB =
    2/3
    -2
    -1/3
    5/3
    BA =
    -1/3
    2
    -2/3
    8/3


Matriz inversa
Sea A una matriz cuadrada, es decir, una matriz cuyo número de reglones es igual a su número de filas, entonces es posible a veces despejar a X en una ecuación matriz AX = B por "dividir por A." Precisamente, una matriz cuadrada Apuede tener una inversa, que se escribe como A-1, con la propiedad
AA-1 = A-1A = I.
Si A tiene una inversa decimos que A es invertible, si no, decimos que A es singular.
En el caso de A invertible, podemos despejar a X en la ecuación
AX = B
multiplicando ambos lados de la ecuación a la izquierda por A-1, que nos da
X = A-1B.

Determinar si una matriz es invertible
Para determinar si una matriz n×n A es invertible o no, y encontrar A1 si existe, escriba la matriz n×(2n) [A | I] (esta es Acon la matriz unidad n×n a su lado).
Reduzca esta matriz hasta a la forma escalonada reducida.
Si la forma reducida es [I | B] (es decir, tiene la matriz unidad en la parte izquierda), entonces A es invertible y B = A-1. Si no puedes obtener I en la parte izquierda, entonces A es singular.


Ejemplos
La matriz
    A =
    1
    2
    4
    2
    4
    6
    4
    6
    8
es invertible. La matriz
    B =
    1
    2
    4
    2
    4
    6
    2
    4
    7
es singular.